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# 代表当前的节点 是个vector格式 例如：三架飞机状态为-> nodes_id = {0,1,2}
int32[] nodes_id

# 代表当前的节点是否活跃（active)，活跃代表节点在线，是个vector格式 例如：三架飞机均没有掉线的状态为 -> nodes_id = {1,1,1}，第一架飞机掉线的状态为 -> nodes_id = {0,1,1}
int32[] active

# 代表当前的节点是否准备完毕（全体准备完毕后可以执行轨迹，准备期间包含生成轨迹 传输轨迹 加载轨迹 起飞)，是个vector格式  格式如上
int32[] ready
int32 master_id

# 轨迹生成并传输完毕后 置true
bool traj_ready